1. Skynjaraskynjun: Sendingarvélmennaarmurinn notar fyrst skynjara til að greina stöðu og stöðu vörunnar. Þessir skynjarar geta falið í sér sjónskynjara, leysiskynjara eða aðrar gerðir skynjara.
2. Slóðaáætlun: Þegar staðsetning og staða vörunnar hefur fundist mun vélmennaarmurinn skipuleggja bestu leiðina til að grípa eða setja vörurnar í samræmi við forstillt forrit. Þetta ferli skipulagsferlis tekur oft mið af þyngd, lögun og öðrum takmörkunum farmsins.
3. Gríptu í vörurnar: Vélfæraarmurinn notar sinn eigin vélfæraarm, grip og önnur verkfæri til að grípa vörurnar í samræmi við fyrirhugaða leið. Gripkjaftar eru oft hönnuð til að mæta mismunandi gerðum og stærðum farms.
4. Að færa vörurnar: Þegar vörurnar eru gripnar mun vélfærahandleggurinn færa þær á markstaðinn. Þetta ferli gæti þurft nákvæma staðsetningu og aðlögun vélfæraarmsins í geimnum.
5. Settu vörurnar: Þegar vélfærahandleggurinn færir vörurnar á markstaðinn losar hann klemmukjálkana eða önnur gripverkfæri til að setja vörurnar á tiltekinn stað.
https://www.isunbirdforeign.com/
